отчет попросить о продажах, анализ продаж и прихода денег, в идеале снять остаток.
приехать посмотреть где стоит, если плохо, то переговорить об этом с сетью.
узнать есть ли оптовый канал - возможно через него уходит неоплаченная часть товара.

Взбодрить через внимание и любовь, до лобзаний не доходить)

Кто платит? Логист? Светофор? Дистр? Через кого грузите?

Отчеты получаете? Что с ними делаете? Остаток совпадает с оплатой?

Территория какая?

В каких точках товар?

Категория этих точек?

Если ответите на эти вопросы себе, многое прояснится.

А лучше просто спишите эти 800 тыщ и забудьте, как страшный сон. Сумма копеечная, геморроя будет много больше

Никак. Если сразу не подписали, то фарш обратно не провернёшь. Тем более ваш товар не в приоритете.

Но если речь идет не о Светофоре, то уже легче

Я так понимаю, вы хотите продолжить работу с ними?

Взбодрить нужно не сеть, а продажи с полки - это ключевое
Тогда и реализация не будет казаться такой страшной)
И вообще, иногда, оплата по мере реализации даже лучше чем по отсрочке -  когда ваш товар продается хорошо)

Я так понимаю Вы про сеть Семья?
Зная ваш продукт - Вам необходимо договориться поставить его в прикассовую зону (возможно доплатить за это). Иначе он так и будет стоять колом...

Так тут всё просто, если вы подписываете реализацию - значит уверены в продукте и в том, что его оборачиваемость будет удовлетворять вашим корпоративным нормам, отсюда и приходы денег.
Понятно что не вы подписывались и вам разгребать, но всё же , кроме всестороннего анализа продаж и доп.вложений/поиска инструментов  для уходимости товара с полок - вам ничего не поможет.
Если будут продажи,  то и реализация вас пугать не будет.
Вам нужно просто по математике посчитать нужно ли вам это вообще, или же вы и в цене опустились, и условия по оплатам дали и всё про всё, а денег на продвижение не осталось.